从法律规定的层面来讲，并没有规定必须谅解才能判处缓刑。但是从现实层面来说，不谅解的情况下有很少被判处缓刑的。
我从事法律实务工作10多年了，我来说说这个问题。
1.驾驶车辆在道路上行驶撞死人，如果承担主要责任或者全部责任的话，构成交通肇事罪，根据刑法第133条的规定，需要判处三年以下有期徒刑或者拘役。
第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
对于交通肇事罪而言，除了承担刑事责任以外，还需要承担赔偿死亡赔偿金、丧葬费的民事责任。
2.不过唯一好的是，如果保险齐全的话，民事赔偿的费用都是由保险公司承担的。
然而不同于普通的民事案件，交通肇事罪是不赔偿精神抚慰金的，而普通民事侵权的话是要赔偿精神抚慰金的。
那么一旦涉及刑事案件，作为被害人或者被害人的家属而言，就少了精神抚慰金这一块的费用。而这个费用一般情况下当然需要侵权人，也就是刑事案件的被告人来补足了。
这其实也就是，为什么一般而言需要有一个谅解书才会判处缓刑的基础所在了。
3.能否判处缓刑，主要看是否符合刑法第72条所规定的条件。这些条件包括：
判处的刑罚是拘役或者三年以下的有期徒刑犯罪情节较轻有悔罪表现没有再犯罪的危险宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响显然，其中并没有关于当事人必须达成谅解或者和解的硬性要求。
4.然而这并不意味着和解或者谅解是没有任何用处的。
根据《刑事诉讼法》第288条的规定，可能判处7年以下有期徒刑的过失犯罪案件，适用执行和解程序。显然交通肇事罪完全满足这一条件。
《刑事诉讼法》第290条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关和人民检察院可以提出从宽处罚的建议，法院可以对被告人从宽处罚；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
根据2021年7月1日起施行的《关于常见犯罪的量刑指导意见（试行）》的规定，对于依据上述条文达成刑事和解协议的，可以减少基准刑的50%以下；如果同时具备认罪认罚的条件，最多可以减少到60%。对于犯罪较轻的，最多可以免除处罚。
这也就是实践中为什么都努力赔偿被害人、求得被害人谅解的原因了。
5.从司法实践中而言，大多数交通肇事的案件要取得被害人谅解的话，一般情况下只需要将判处不了的精神抚慰金补足就行了，这个费用一般在3~8万元左右，各地有所不同。
当然不排除会碰上部分狮子大开口的被害人家属，比如题主所说的少了20万元不给出谅解的情况。
对被告人来说，碰到这种情况，只能是努力跟被害人协商了，因为一般情况下法院是不会在没达成谅解的时候强硬的判处缓刑的。
当然在个别的情况下，有些法院能够主动担当，也会采取一种变通的方式，就是将被害人自愿承担的、远远超出精神抚慰金的费用由法院暂存，然后判处被告人缓刑，同时通知被害人来法院领取。
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