如果公司注销后仍有债务未清偿，应按以下情况处理：
·（1）如果公司依法注销，债权人因自身原因未能实现债权的，则债权已消灭，不得再主张债权。如果是依法注销，在破产清算环节去主张自己的债权，否则无法实现自己的债权。
·（2）如果公司采取违法注销的方式逃避债务，导致债权人债权未能实现的，债权人可以向有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人主张债权。法律依据为《最高人民法院关于适用中华人民共和国公司法若干问题的规定（二）》第二十条，公司注销后，如果债权人因自身原因未能实现债权，则债权已消灭，不得再主张债权。
对于违法注销的情况，债权人可以向公司股东、实际控制人等主张债权。
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