从法律角度讲，并没有垫付的法律义务。但是从道义上来讲，还是应该在力所能及的范围内垫付部分医疗费的。具体的建议在文章的最后。
我从事法律实务工作10多年了，我来说说这个问题。
1.网上有很多人都说，一旦发生事故要坚持三不一没有原则，即：不认责、不垫付、不探望、没有钱。
不可否认，这是很多人通过泪的教训得出的一种保护自己的原则，有点像碰见摔倒老人扶不扶。
但是我们要说的是，这个原则虽然并非全无道理，但是对于我们一个有人情味的社会，作为一个除了讲规则还要讲道义的人来说，要具体看一下对方以及对方家属的人品、以及当时的具体情况来综合认定。
毕竟对方已经人身受伤了，相对来说是弱者，而且如果发生在自己是全责或者主要责任的情况下，再坚持这个原则就有点太不近人情了。
另外还有一点底线，就是既然是全险，那自己垫付的钱是肯定能要回来的。
2.根据《民法典》侵权责任编以及《道路交通安全法》和相关司法解释的规定，一旦造成人员受伤，需要赔付的不只是医疗费，还包括住院伙食补助费、护理费、误工费等，如果造成伤残的话，还包含伤残赔偿金和精神抚慰金。
在具体理赔方面，首先是由交强险承担的。在交强险的范围内，只要自己对事故的发生有责任，哪怕是次要责任，交强险也是100%赔付的。
按照最新的规定，交强险的限额是20万元，但并不意味着交强险肯定能赔付20万元，它也是分项目的，包括医疗费18,000元、财产损失2000元、以及死亡伤残部分18万。
3.对于超出交强险的部分就按照双方的责任比例来承担了。当然如果保险齐全的话，所有的赔偿也都是由保险公司来承担的。
比如司机承担次要责任的话，超出交强险部分是由保险公司在商业三者险的范围内按照30%来承担的。（当然也有可能存在20%或者40%的情况，但一般情况都是30%）
只有在商业险的份额仍然不足的情况下，才由侵权人个人来承担。像你说的保险充足的话，基本就排除这种情况了。
4.如果之前个人有垫付的话，那么可以在理赔的时候向保险公司索赔、要求将自己垫付的部分要回来，这是没有什么问题的。
即便保险公司不给或者对方不配合的话，也可以通过诉讼的途径来解决，只不过这个过程需要注意几个问题，以便更好的维护自己的利益：
一是考虑到保险公司可能存在这样那样拒赔的理由，为了避免以后的冲突，尽量自己垫付的数额不要超过交强险的范围，也就是医疗费18,000元以内。
二是在垫付的时候一定注意留好转账记录，同时留好垫付的发票。如果将钱直接交付对方的话，需要由对方打一个收条。
三是如果对方并非蛮不讲理的那种人，在垫付的同时也尽量买点水果、营养品去医院探望一下。毕竟是由于自己的问题造成的。这样让人心里也暖和，也有利于以后配合自己的理赔。
四是如果保险公司理赔的数额过低的话，可以配合对方向法院起诉。同时在开庭的过程中提2点要求：一个是自己保险全，所有的都要由保险公司来承担，另一个是自己垫付的款项要求法院一并处理，由保险公司返还给自己。
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