公司的设立一般有两种方式，分别是发起设立和募集设立。发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司的方式。有限责任公司的设立只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。
设立有限责任公司，应当具备以下条件：
1、股东人数最少1人，最多50人。
2、股东共同制定的公司章程。
3、符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
4、公司名称：名称应当包括：行政区划+字号+行业或者经营特点+组织形式。私人企业可以使用投资人姓名作字号；全国性企业或经国务院批准的大型企业、历史悠久、字号驰名的企业、外商投资类企业，可以不加行政区划。
5、公司住所：公司的住所是公司主要的办事机构所在地；经公司登记机关（先前是工商局，现在为市场监督管理局，简称市监局）登记的公司的住所只能有一个。公司的住所应当在其市监局辖区内。应当向市监局提交公司住所证明，主要指能够证明公司对其住所享有使用权的文件，如租赁合同、产权证明等。
公司的资本
公司资本也称为股本，它在公司法上的含义是指由公司章程确定并载明的、全体股东的出资总额。主要有以下几种形态
1、注册资本。狭义上的公司资本，是指公司在设立时筹集的，由章程载明的，经市监局登记注册的资本。有限责任公司的注册资本为在市监局登记的全体股东认缴的出资额。现行法律对注册资本的数量没有要求，但是有些优质、大型公司对合作公司的注册资本有要求，如不能低于100万，所以现在公司的注册资本有走高的趋势。
2、认缴资本。即股东或投资人同意缴付的出资总额，每个投资人的认缴资本加总的总额等同于注册资本额度。
3、实缴资本。即实收资本，是指公司成立时公司实际收到的股东的出资总额。它是公司现实拥有的资本。由于当前注册资本实行的是认缴制，股东现有期限利益，认购股份以后，可能一次全部缴清，也可能在一定期限内分期缴纳。具体多长期限，可以在公司章程中由全体股东约定。因此公司成立时的实缴资本基本上都会小于注册资本。
出资的形式
1、货币。货币出自的比例没有限制，直接转入公司的账户即可。
2、实物。包括房屋、车辆、设备、原材料等，须以实物的所有权出资，不能以使用权出资。实物价格可以由股东协商，也可以进行评估确定。
3、土地使用权。只有以出让方式获得的国有土地使用权可以出资。用于出资的土地使用权应是未设定权利负担的土地使用权。
4、股权。即股东以其对另一个公司享有的股权作为出资，该股权应合法并可以转让；无权利瑕疵或者权力负担；出资人须履行转让手续，且进行了评估。
不得作为出资的形式
对有限责任公司来说，股东不得以劳务、信用、自然人姓名、商誉、特许经营权或者设定担保的财产等作价出资。简而言之，难以评估难以转让的，都不得作为股东的出资方式。
在有限责任公司设立时不能作为出资方式的，可以在合伙企业中作为出资的方式，属于另一个法律，不在此展开。
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