善意取得，又称即时取得，指无权处分人将动产或不动产处分给他人，善意受让人依法取得该动产或不动产的所有权或其他物权。
善意受让人取得动产后，该动产上的原有权利消灭。原权利人可以向无权处分人主张损害赔偿。
法律依据
《民法典》第三百一十一条 无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。
怎么处理：
协商一致，无权处分人进行赔偿；原权利人诉请法院要求无权处分人赔偿。相关案例:
甲出差托付乙保管其自行车，在甲出差期间，乙把自行车卖给了丙，而丙事前并不知道乙没有处置权，而且以合理的价格完成交易。
该案例中丙就属于善意取得，甲回来后，自行车归丙，甲没有权利索要，甲可要求乙交出交易金额，而且还可以要求乙赔偿事宜。
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