取保候审是指在刑事诉讼中，被侦查机关采取强制措施（如拘留或逮捕）后，经法院审查认为不需要羁押的情况下，对被犯罪嫌疑人或被告人采取的一种保释措施。取保候审的目的是保证被犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中的合法权益，同时确保社会秩序和案件顺利进行。
当被犯罪嫌疑人或被告人被采取取保候审措施时，他们被释放出来，但需要遵守一定的条件和义务，包括：
1.不得离开指定的居住地或者指定的活动范围。
2.不得接触被害人或者其他相关人员。
3.不得从事可能影响案件的行为。
4.按时到达法院或公安机关等机构配合调查和出庭。
如果被犯罪嫌疑人或被告人违反了取保候审的条件，法院有权撤销取保候审措施，并采取更严格的强制措施，如羁押或拘留。
取保候审的具体条件和程序根据国家和地区的法律规定而有所不同。在中国，根据规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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