醉驾可以避免起诉的情况包括犯罪情节显著轻微、危害不大、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人已死亡以及其他法律规定无需追究刑事责任的。而证据不足不起诉的情形包括以定罪的证据存在疑问无法查证属实、犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明、据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除以及根据证据得出的结论具有其他可能性。
在六种情况下，醉驾可以避免起诉：
（1）若犯罪情节显著轻微、危害不大，不会被认为是犯罪；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的；
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人已死亡的；
（6）其他法律规定无需追究刑事责任的。
证据不足不起诉的情形有哪些
1、以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
2、犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
3、据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；
4、根据证据得出的结论具有其他可能性的。
醉驾免于起诉的情形有哪些？
酒驾行为是一种严重的交通违法行为，严重威胁着道路安全。然而，在某些情况下，即使您不幸醉酒驾车，也不必承担刑事责任。根据我国《刑法》的规定，醉驾免于起诉的情形有以下几种：
1. 酒驾情节显著轻微：即血液中酒精含量在20mg/100ml以下，且未造成严重后果的，可以免于起诉。
2. 酒驾经过治疗后：血液中酒精含量在80mg/100ml以下，且未造成严重后果的，经过治疗后可以免于起诉。
3. 醉酒驾车后立即报警：即在酒驾后通过电话或其他方式报警，并积极采取措施避免发生交通事故的，可以免于起诉。
4. 醉酒驾车过程中，由于客观原因（如道路拥堵、天气恶劣等）导致交通事故的：即醉酒驾车过程中，由于客观原因导致交通事故的，可以免于起诉。
5. 醉酒驾车过程中，发生紧急情况（如突然发生疾病、意外等）：即醉酒驾车过程中，发生紧急情况的，可以免于起诉。
6. 醉酒驾车过程中，未与机动车驾驶人发生实际接触：即醉酒驾车过程中，未与机动车驾驶人发生实际接触的，可以免于起诉。
需要注意的是，以上情形并非绝对免于起诉，具体判断需要根据案件的具体情况和法律法规。如果您或您的朋友有酒驾行为，建议尽快寻求法律帮助，以维护自身权益。
酒驾行为可能对道路安全造成严重威胁，但在中国《刑法》已明确规定六种情况下可免于起诉。这些情形包括：酒驾情节显著轻微、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人已死亡以及其他法律规定无需追究刑事责任。然而，在证据不足或犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明、据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除、根据证据得出的结论具有其他可能性的情况下，酒驾者仍可能面临起诉。如果您或您的朋友有酒驾行为，建议尽快寻求法律帮助，以维护自身权益。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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